O pantógrafo (do grego pantos = tudo + graphein = escrever) é um aparelho utilizado para fazer transferência de figuras e que pode ser regulado de modo a executar também ampliações e reduções nas proporções desejadas.
O pantógrafo foi inventado em 1603 pelo astrónomo e jesuíta alemão Christoph Scheiner. É constituído por quatro barras (geralmente de madeira) articulados, duas maiores e duas menores, que se mantêm paralelas duas a duas.
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